ABB 机器人转角故障这是什么故障？

ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径  2.降低移动速度3.使用/CONC

 

报警信息10106如何处理

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。

在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位，操作如下：

1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序

2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序

3.选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间

4.选“RESET”

5.选“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了

7.最后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。