在机器人维修中，漏油是我们常遇到的一个问题，机器人漏油不但造成资源的浪费，而且会产生安全隐患，同时也会对机器人造成一定的损伤，影响机器人的使用寿命。那么安川机器人减速器漏油的原因有哪些呢？ 


1、安川机器人油箱内压力开高 

在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。

2、安川机器人减速机泄漏结构不合理 

如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。 

3、给安川机器人过度减速量加油 

安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。 

4、机器人减速器不当修复过程 

在安川机器人减速机漏油维修时，由于工作面上污物清除不彻底，或密封胶选用管理不当、密封件设计方向装反，不及时更换密封件等也会造成漏油。 

 

以上就是关于安川机器人关节减速机渗漏油的原因分析，我们在维修安川机器人的时候需要注意好自身安全，最好是找专业维修服务商来进行操作，避免由于错误操作造成机器人二次损伤。