ABB机器人电路板维修技术
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ABB电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。
ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法
理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。如果要 判断器件的好坏，先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。
我们可以看出，不论是何类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻，用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可以肯定器件是做比较器用，如果此阻值较小0Ω至几十kΩ，则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之 间，有的话定是做放大器用。
根据放大器虚短的原理，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端电压必然相等，即使有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑！（我是用的FLUKE179万用表) 如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向电压>反向电压，则输出电压接近正的最大值； 同向电压<反向电压，则输出电压接近0V或负的最大值（视乎双电源或单电源）。 如果检测到电压不符合这个规则，则器件必坏无疑！这样你不必使用代换法，不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点
电容损坏引发的故障在电子设备中是最高的，其中尤其以电解电容的损坏最为常见。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。
ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结
1.接触不良 板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
2.信号受干扰 对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
ABB机器人电路板维修包括：
ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。
ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：
ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC020988-008/01
ABB 3HAC 020929-006/02维修
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC1000 3HAC042766-001
ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150
ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652
ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03
ABB机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC 026254-001/11
ABB控制柜轴计算机板：
DSQC668 3HAC029157-001
DSQC668 3HAC029157-001/04
DSQC668 3HAC028179-001/06
DSQC668 3HAC029157-001/07
DSQC668 3HAC028179-001/08
DSQC601 3HAC12815-1/09
DSQC669 3HAC026780-001
ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B
ABB电路板：
3HNE 00239-1
3HNE 00108-1
3HNE 00062-1
3HNE 00019-1/07
ABB串行测量SMB板：
3HAC 044168-001/00
3HAC 042285-001/05等
ABB机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤和流程
工控电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找故障，这是很多维修人员的愿望。
1.查电源 检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形
2.查晶振 检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看
3.查复位 检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。
4.查总线 数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻 比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。
5.查接口芯片 接口芯片是坏得最多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。
ABB机器人主板芯片级维修的特点总结
ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。最后一条最重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。 加上一条，焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。
