1、示教器是什么

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

2.示教器有哪些按钮组成

上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。

使能按钮

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

3.示教器操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。