1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

◆KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

◆示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

◆示教器有显示无背光（更换高压板）

◆急停按键失效或不灵（更换急停按键）

◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）