安川机器人CPU电路板维修项目:安川机器人主机维修,Motoman基板维修,安川机器人JASP-WRCA01B控制器主板维修,安川机器人JASP-WRCA01B电路板维修,安川机器人JASP-WRCA01B电脑板维修,公司长期维修安川机器人产品,维修经验丰富,直接解决客户现场问题。

安川MOTOMAN莫托曼机器人工业自动化系统周边设备维修:

安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100机器人各系列安川机器人主板维修、示教盒、示教器维修;

安川机器人I/F单元JZNC-NIF01B维修、安川莫托曼机器人I/F基板JANCD-NIF01B维修、

机器人控制系统I/F基板JANCD-YIF01维修;安川机器人伺服模块JZNC-YSU01-1E维修;

安川机器人CPU单元JZNC-YRK01-1E维修;莫托曼机器人CPU单元JZNC-NRK01维修;

安川机器人CPU电路板维修

安川MOTOMAN机器人放大器维修SGDR-SDA140A01BY22、SGDR-SDA950A01B、SGDR-SDA0601B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01BY23、SGDR-SDA710A01B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01B、SGDR-SDA950A01B-EY35、SGDR-SDA950A01B-EY36、SGDR-SDA950A01B-E、SDA3SDA01B、SGDR-SDA710A01BY29 安川MOTOMAN基板维修;

莫托曼安川机器人主板故障维修:控制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修、安川机械手控制基板JANCD-YCP01-E维修;安川焊接机器人焊接基板JANCD-XEW02维修、MOTOMAN首钢安川机器人控制电源CPS-420F维修、安川机械手控制电源JZNC-YPS01-E维修、安川控制电源CPS-150F维修等。

安川机器人CPU电路板维修步骤:

安川机器人CPS-150F、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

CPS-150F一般查找故障步骤

其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感觉和经验。

1、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

2、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。

3、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

4、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。

5、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。