广科智能工程师在技术培训时提到：机器人维修工作应该是防患于未然，做好清洁保养工作，可降低故障维修机率。定期清洁的重点在机器人的底盘和机械臂，为避免颗粒物和灰尘，一般性清洁的时候，用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，这样既可清洁又可以防止静电产生。定期防护主要是中空手腕，注意要用不起毛布料进行擦拭，并在其表面添加少量凡士林进行防护。

一、定期检查与检测

   技术操作人员可用看、听、闻、检测等方法进行定期检查，首先看油箱、油管是否漏油，齿轮的间隙是否很大，各连接部件的螺栓是否有松动、滑丝现象，容易松动的零部件是否脱离，电缆、电线及控制柜是否受损；设备运行的时候听关节、轴承、电机及减速器是否有异响；闻电气控制部分的元器件和驱动系统是否有异味；检测制动机构、安全保护和保险装置系统是否动作正常等。

二、轴制动测试与调整

   工业机器人高强度、满负荷的工作必定会造成轴关节磨损，定期测试轴制动，并根据轴关节实际运行的制动效果及时调整制动器，确保机器人工作的可靠性及稳定性。调整措施，在机械手满负荷工作的状态下，将轴关节运行伸展到极限位置，停机断电检查轴关节位置是否改变，判断轴制动器的制动力矩是否足够。

三、预防性维护与保养

   日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；测试并更换RAM和APC电池等等。

四、总结

   工业机器人现已广泛应用于现代制造业企业，在生产中机器人的智能化应用对提高产品质量和生产效率具有重要作用。技术操作人员熟悉工业机器人的技术应用知识，掌握维护与保养的操作技能，可进一步提高机器人的生产效率，从而实现生产自动化、智能化，提升企业生产整体效益。

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