机器人设备在出厂之时，已经提出了该设备的日常保养和定期保养的具体内容和要求。但实际人们在日常保养过程中，只是做到了定性保养，而没有完全按照保养的项目内容和要求来进行定量保养，并且即便做了也没有相应的保养记录。今天小编就来为大家介绍一下机器人保养的具体情况，让大家了解如何保养机器人。

一、日常保养

1.检查设备的外表有没有灰尘附着

2.外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好有无松动

3.冷却风扇是否正常工作

4.各操作按钮支动作是否正常

5.机器人动作是否正常

二、三个月保养(包括日常保养）

1.各接线端子是否固定良好

2.机器人本体的底座是否固定良好

3.内部有灰尘的清扫

三、一年保养（包括日常/三个月保养）

1.检查控制箱内部各基板接头有无松动

2.内部各线有无异常情况（如断，有无灰尘，各接点情况）

3.检查本体内配线是否断线

4.机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V）

5.各轴机器人马达的刹车是否正常

6.5轴的皮带轻紧度是否正常

7.4/5/6轴减速机加油机器人专用油

8.各设备的电压是否正常

四、三年保养（包括日常/三个月/一年保养）

1.1/2/3轴减速机更换油（机器人专业油）

2.机器人本体电池更换（机器人专用电池）

日常保养三个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由专业人员点检、调整、保养或者是更换。

以上介绍就是机器人保养具体的时间和保养项目，相信通过以上的介绍大家对工业机器人保养有了一定的了解。长时间的使用容易对机器人造成不可逆的损伤，做好保养工作能够延缓机器人的老化，增加使用寿命。

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