NACHI那智不二越机器人中拥有适用于无尘厂房的洁净机器人，有小型的迷你机器人，也有大型的玻璃基板搬运机器人。

NACHI那智不二越迷你机器人 MZ01

●人性化设计协作机器人

●1名操作人员的空间内可设置2台。

●6轴设计，主体质量10千克。

●适合用于无尘车间内的小型电子零部件组装作业（洁净度：ISO 14644-1 CLASS5，噪音级别：70dB）。

●采用不容易积存尘埃，容易擦拭的设计。

NACHI那智不二越搬运玻璃基板的机器人 SC400LC

可适用于最大第10代玻璃基板，能搬运的重量达400kg。不仅可用于水平搬运，还可用于翻转等所有形式的玻璃基板搬运。

●具有6轴的多关节结构，可实现灵活搬运

可用于从立式收纳盒中取出基板以及伴有倾斜，翻转等姿势变换的所有搬运工作

●拥有充足的可搬运能力的长臂延伸模式

有能处理G10基板的臂长，其行程最大延伸至3.6m，上下行程为4.8m

NACHI那智不二越搬运玻璃基板的机器人 ST-CF系列 ST133CF/166CF/210CF-01

●能搬运最大重量为210kg，最适用搬运大型面板。

●洁净度符合ISO6级标准，适用于清洁室。

●通过实现高速化和提高刚度，缩短了周期，并将弯曲度和振动量控制在最低限度内。

●通过采用大型彩屏LCD示教器，使操作简单明了，并大大缩短了示教时间。

NACHI那智不二越洁净机器人常见错误代码及维修方法

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停）

产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。

解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外部急停位置是否只焊接了一个触点。

错误代码1056：电焊机基板检测到内存错误。

产生原因：当电焊机基板的内存损坏时，会发生此错误。

解决方法：应在执行R930后再次打开电源，并确认定时器的各个参数。

错误代码1156：焊接板检测到存储异常。

产生原因：焊接板内存损坏时出现异常。

解决方法：再次打开ON，如果异常依然存在，更换焊接板。

错误代码1158：定时控制器CPU未准备就绪。

产生原因：计时器控制器CPU不进行识别。

解决方法：更换计时器PCB（RE-01）。

错误代码1820：焊枪嘴堵塞。

产生原因：流动压力超过设定值。

解决方法：应清洁焊枪嘴。

错误代码118：示教器接收异常

产生原因：检测到示教器的重要通知信息接收出现异常。

解决方法：请检查示教器和电缆附近是否存在噪声源。