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  ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如ABB，安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

ABB机器人伺服驱动器故障维修型号：

ABB DSQC345A伺服驱动单元3HAB8101-1

ABB 机器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驱动模块

ABB机器人伺服放大器维修 DSQC345C 3HAB8101-3/08D

ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块

ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修

ABB DSQC346B伺服驱动单元3HAB8101-6

ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器

ABB IRB6400机器人驱动模块DSQC346G 3HAB8101-8.08F  

ABB机器人伺服驱动器维修 DSQC346G 3HAB8101 8/08B

ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元

ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修

ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000

ABB 伺服驱动3HAB8101-13

ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000

ABB DSQC545A 3HAB8101-19

ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修

ABB 机器人驱动模块DSQC664 3HAC030923-001

ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器

ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器

ABB机器人伺服控制器维修 DSQC266G 3HAB8801-1

ABB驱动模块维修 DSQC266T 3HAB8802-1  

ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1  

ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3

ABB 3HAC025338-006/09B

ABB 3HAC025338-006/01A

ABB 3HAC025338-006/06D

ABB 3HAC025338-006/08A

ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修

ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006

3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、

ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、

ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、

ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB机器人伺服放大器维修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19

ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4

ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6

ABB 3HAC14551-1驱动模块维修。

     ABB机器人IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。

     每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的全面灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以最大75m的间距进行分布式布置。采用后一种布局还可确保各种模块处于最佳运行位置；例如，可将控制模块机箱放置在中 央区域，将驱动模块和过程模块机箱靠近机器人工作站摆放。另外，模块间相互依赖性已达到最小化，各个模块均自带计算机、电源和标准以太网通信接口，因此可 以在对其他模块干扰程度最低的情况下更换、调换、升级或再装配。

    控制模块作为IRC5的心脏，自带主计算机，能够执行高级控制算法，为多 达36个伺服轴进行MultiMove路径计算，并且可指挥四个驱动模块。控制模块采用开放式系统架构，配备基于商用Intel主板和处理器的工业PC机 以及PCI总线。由于采用标准组件，用户不必担心设备淘汰问题，随着计算机处理技术的进步能随时进行设备升级。