机器人保养是延长机器人使用寿命的重要方式，经常做保养的机器人不管是使用寿命还是工作效率都远超过未保养的机器人。发那科作为工业机器人行业的佼佼者，更是被我们熟知，本文将发那科机器人保养知识汇总，让大家知道如何进行工业机器人保养。

 

发那科机器人保养的主要内容是更换机器人电池和更换机器人各轴润滑油。

 

 

更换机器人电池：

1、SRAM主要是用来存储程序和系统变量的，它是由一节3V的锂电池供电，当这个3V的锂电池电压过低的时候，SRAM中的内容将不能保存，这时不仅仅需要更换新的3V锂电池，而且还需要将原先备份的数据重新加载。这个3V锂电池每两年更换一次。

 

2、机器人本体电池用来保证机器人在外部电源断电的情况下还能保存机器人六个轴的编码器数据。在外部电源断电的情况下，机器人本体电池电压过低导致报警（SRVO-062 BZAL alarm）的时候，更换机器人本体电池后，还需要重新做机器人六轴零点。

 

更换方法：拆下电池盒的两个螺栓后，拿出四节旧电池，换上新电池后，装上电池盖板即可。（注意：拆卸电池的时候，一定要在上电的情况下操作）

 

更换机器人各轴润滑油：

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。

 

发那科机器人保养换油操作需要借助专业设备和油脂，请咨询专业机器人保养服务公司。

 

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