库卡机器人提示“驱动模块出现奇偶错误”，原因是在读取驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。

原因：驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏

解决方法：请检查导线、检查屏蔽线或者更换区动模块。

 

维修库卡C4驱动器

 

广州广科可维修如下报警：

KSS26065：确认失去与驱动器驱动程序的连接；

KSS15073：驱动器安全节点中出错；

KSS26252：驱动装置初始化出错；

KSS00066：驱动器驱动程序轴位置错误；

KSS03127：确认与驱动器驱动程序的通讯故障

KSS03186：驱动器已卸下

KSS00069：机器人驱动器的机器名不一致

KSS03154：由于驱动器闭锁而停机A1

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库卡C4驱动器维修