ABB机器人培训编程调试

1.如何配置ABB机器人Profinet从站

ABB机器人编程界面

1）机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）

ABB机器人编程界面2

2）此处举例888选项

3）机器人控制器有如下网口，其中

X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1

X3连接了示教器

X7连接了安全板

X9连接了轴计算机

4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接

5）此处举例连接WAN口

6）控制面板，配置，主题选择communication

7）进入IPSETTING

8）点击ProfinetNetwork

9）修改ip并选择对应网口

10）重启

11）控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice

12）配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

13）配置界面下，进入Industry Network，PROFINET

14）设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样

15）添加signal，device选择profinetInternal device

2.ABB机器人IO接线与配置

1）以DSQC652为例（16进16出）

2）上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来

3）下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来

4）左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置

来源：广科智能 转载注明出处