在我们实际使用操作机器人时，会发现机器人在使用一段时间以后，示教器上会出现提示：外部风扇转速过低，这个时候你要对风扇进行保养清灰了，可能的原因是风扇上的灰太大，导致风扇转速过低。如果提示风扇损坏，则需要更换新风扇。

 

更换风扇的准备条件：

1. 机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施。

2.断开电源线。

3.一切都是以安全为前提下进行保养，出现的一切问题，本文章概不负责。

 

操作步骤：

1.拔下控制柜上的风扇插头 X14。

2. 拆除后板。

3. 拆除引线口 (2) 的螺栓、向左旋转盖板并拔出连接线 (X14)

4. 拆除风扇架的螺栓并与风扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6. 按照相反的顺序装上、固定和连接新的风扇与架。

 

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