焊接目前是应用机器人最多的领域，整车厂，汽车零件厂，放眼望去都是焊接机器人，今天给大家带来的是KUKA  C4点焊配置。

 

1. 安装好workvisual软件，软件机器人自带，在控制柜里的光盘里会有。

2.打开电脑的tcp/ip协议，写入ip地址。

3.打开后，同时机器人启动完成。

4. 激活文件。

5. 打开configurekinematic relations。

6. 进行连接。

7选择文件。

8. 打开servogun Tc editor 。

9. 打开选择2处。

10. 选择机器参数配置。

11. 添加电机和伺服的文件。

12. 生成代码，下载到机器人。

 

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