随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

以下由广州市广科智能技术有限公司为您详解焊接机器人的日常维护与保养：

日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

月检查及维护

1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

工业机器人减速机的润滑

对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：

一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！

工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！

润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准，例如：10W-40。

润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。

为保障机器人安全，且经过了长时间的运行，为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请力行维护保养工作。

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