焊接目前是应用机器人最多的领域，整车厂，汽车零件厂，放眼望去都是焊接机器人，今天给大家带来的是KUKA  C4点焊配置。

 

1. 安装好workvisual软件，软件机器人自带，在控制柜里的光盘里会有。

2.打开电脑的tcp/ip协议，写入ip地址。

2.打开电脑的tcp/ip协议，写入ip地址。

4.打开后，同时机器人启动完成。

5. 激活文件。

6. 打开configurekinematic relations。

7. 进行连接。

8. 选择文件如下图。

9. 9. 打开servogun Tc editor 。

10. 打开选择2处如下图。

11. 11. 选择机器参数配置。

13. 添加电机和伺服的文件。

14. 生成代码，下载到机器人。

KUKA机器人保养

 

来源：广科智能 转载注明出处