KUKA C4 示教器面板介绍

 

1.机器人示教器线缆热插拔按钮（按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器）。

2.连接管理器钥匙开关；

切换运动模式，T1：手动低速（只有在此模式下才能手动移动机器人，最高速度250mm/s），T2：手动高速（最高速度与自动运行100%速度相同），AUT:自动（不带上级控制系统），EXT：外部自动。（带上级控制系统）。

3.急停键。在危险情况下，停止机器人。

4.键盘按键。

5.a)停止键。用于停止正在运行中的程序。

  b)逆向启动键。可以逆向启动程序，程序逐步运行，机器人没       有走过的路径，不会逆向启动。

  c)启动键。启动程序，程序逐步运行。

6.工艺键。工艺键用于设定工艺程序包中的参数，工艺键功能取决于所安装的工艺包。

7.6D鼠标。可手动移动机器人。

8.手动移动建。可手动移动机器人。

9.程序倍率按键；

  手动倍率按键；

10.主菜单键；

11.手写笔；

12.确认开关；

13.启动键。启动程序，程序逐步运行。

14.USB接口。可用于机器人备份还原功能。

 

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