KRC４配置PROFIBUS

KRC4作为PROFIBUS从站，通讯模块EL6731-0100从站模块，如下图第一块为以太网通讯模块，挂在KRC4系统总线，第二块PROFIBUS主站模块，第三块PROFIBUS从站模块。

KRC4作为从站时，需要用KUKA组态软件WorkVisual进行硬件组态。

STEP１：

WorkVisual与KRC4连接采用以太网方式连接：电脑与KRC4设置为同一网段。

STEP２：

首次进入wv时，需要加载beckhoff从站模块的GSD文件，步骤如下：启动wv-退出项目浏览器-文件-导入导出-导入设备说明文件-查找-选择对应的beckhoff模块GSD文件-安装-安装完成

工具-DTM样本管理-将已知的DTM选择至当前DTM-ＯＫ

STEP３：

连接网线，查找到当前运行的项目，打开项目，在项目结构中双击控制器，弹出结构树。

打开总线结构，可以看出已经配置了3条总线，KCB为系统控制总线，SYS-X48为系统安全部件总线，SYS-X44为扩展总线，即我们需要配置的总线。

STEP４：

双击EL6731-0100，选择Module Configuration，在此配置输入输出点。

STEP５：

双击EL6731-0100 PROFIBUS Slave，选择Profibus settings，设置PROFIBUS从站地址。

STEP 6：

在菜单栏选择工具-生成代码，将项目进行编译。

然后选择安装，选择目标控制器，将项目下载至目标控制器。

下载完成后，示教器权限设为管理员，设置完成后点击激活将项目激活。

KRC4的硬件组态完成，这时你可以看到EL6731-0100的绿灯点亮他，你在PLC上也能成功把EL6731-0100挂在PROFIBUS网络上。

配置完成。

来源：广科智能 转载注明出处