KUKA机器人保养机伺服电机的计算方法跟选型步骤是什么

选用KUKA伺服电机规格时，依下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。

（3）依据负载惯量与KUKA电机惯量选出适当的假选定电机规格。

（4）结合初选的KUKA电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

（6）初选KUKA电机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

（8）初选KUKA电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

（9）完成选定。

 

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