KUKA机器人调试的时候KSP上的运行状态，KUKA库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。KSP上有显示运行状态的LED。

KUKA库卡机器人KSP伺服包维修型号包括：

KUKA KSP600-3X40维修

广科智能KUKA型机器人选型

库卡机器人KSP600-3X64驱动器故障维修

库卡KSP600-3X20库卡机器人伺服包维修

KUKA库卡机器人伺服包KSP上有显示运行状态的 LED，库卡机器人KSP/KPP故障包括：

ERROR 26107库卡KSP中间回路电压过高（轴）

ERROR 26108库卡KSP中间回路电压过低（轴）

ERROR 26109库卡KSP逻辑电路电源电压过高 (轴）

ERROR 26110库卡KSP逻辑电路电源电压过低 (轴）

ERROR 26111库卡KSP设备温度过高（轴）

ERROR 26122库卡KSP制动电阻出错（轴）

一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法：

1 提示文字故障

原因－KCP损坏。

查询－动态。

影响－信号斜坡停止。

－封锁所有激活的命令

应急措施－更换KCP。

出错提示/故障排除

2 提示文字传输出错

原因－KCP连接出错。

查询－动态。

影响－信号斜坡停止。

－封锁所有激活的命令。

应急措施－检查KCP导线。

3 提示文字TPBASIS

原因－不能建立该点。

4 提示文字系统时间无效

原因－在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。

查询－当控制器启动时。

影响－系统时间以01.01.9300:00:00,00初始化。

应急措施－用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。

5 提示文字MFC过热

原因－MFC上的温度传感器有触发信号。

查询－动态。

影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

应急措施－检查风机必要时更换MFC。

6 提示文字数字信号输出错误＠P＠。

原因－输出口1-8或9-16短路。

查询－动态。

影响－紧急制动

应急措施－

7 提示文字程序堆栈溢出

原因－ KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。

查询－在程序处理过程中。

影响－信号斜坡制动。

应急措施－更改程序的结构。

8 提示文字提示过多

原因－动态过程中提示积累过多。

查询－提示产生时。

影响－当前命令将被取消，并且不能再启动。

应急措施－KRC肯定要引导.

出错提示/故障排除 13 提示文字安全电路故障

原因－一个或更多的使能开关被压下。

查询－动态

影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止，激活命令被封锁。应急措施－

9 提示文字PLC软件：＠P1＠

原因

查询

影响

应急措施

10 提示文字输出监控直流总线电压KPS：＠P1＠

原因－KPS的直流总线电压过载。

查询－

影响－

应急措施－

11 提示文字当读“O文件”时出错。

原因－在装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或者文件没有找到。查询－在书写功能“w-ident-state”时。

影响－在装载数据程序中转至结束。

应急措施－拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。

12 提示文字发现坏的或不知名的硬件

原因－在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者结构上已经被破坏。

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