ABB四轴机械臂IRB460 IRB660 IRB760，是专门为堆垛作业设计的机械臂，拥有高速的运行机构，超长的臂展，卓越的有效载荷，使其成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

        ABB IRB 460紧凑，是ABB最快的码垛机器人。IRB 460为生产线尾端的码垛和袋码垛应用提供理想解决方案。

        IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

        IRB 760能够为整层码垛和冲压上下料应用显著缩短节拍时间，大幅提升生产效率，工作范围为3.2m，负载为450kg,可举起重物和整层托盘的物品。

          ABB机械臂IRB460、IRB660、IRB760，属于中大型机械臂，它们每一次运转，齿轮间的撞击摩擦，都寄剧烈的，会对润滑油构成破坏，加速润滑油的变质，失去润滑的作用。所以需注意定期保养。ABB机器人IRB660和IRB760还有平衡缸，其关节也是受力点，需要一直保持润滑。

       广科智能的总部在广州，所以广东省内的客户，我们基本是自己开车去，所以差旅费就是加油费和高速费。若保养的机器人数量不多，能当天回来，就不产生住宿费。若需要住宿，我们会对比各个平台的价格，与优惠券，争取尽量降低的成本。

       对于附近省份，会根据客户的工厂实际距离来决定是开车过去，还是坐火车过去。坐火车过去，则需要把润滑油、电池、量杯、针筒、抹布等耗材与工具提前寄过去，所以会多出一笔物流费。当然，客户也可以自己采购这些耗材与工具。

       对于偏远省份，我们会对比当天的火车与机票的价格来选择出行方式，当然，也会考虑坐火车的时长，若是时间超过一天，基本就不考虑了。

       关于人工，我们会根据保养的机器人数量和客户能提供的停机时间，以及上文中的成本来综合考虑，算出最低的人工成本。