维修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001
ABB操作手柄屏幕及摇杆校准步骤：
1. 若触摸偏移不是很大，可以进入示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。
2. 若屏幕已经完全失准（无法点击到相应位置按钮），此时可以在重启ABB机械手开机时，同时按住示教器的可编程4键和stop键。系统会进入校准界面，根据提示点击相应位置进行触摸屏校准。完成屏幕校准后，会提示校准摇杆，先点击界面，并根据提示移动摇杆完成摇杆的方向校准。
ABB操作手柄摇杆被禁用一般有三种原因：
1：在启动ABB机械手时摇杆被触动，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机械手即可；
2：摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机械手的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机械手启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。
3：机械手操作手柄或机械手系统故障。
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