维修ABB紧凑型控制器IRC5 Compact
ABB紧凑型控制器IRC5 Compact比较精密，只有经过适当培训的人员才能维修，培训内容包括电气、机械、液压、气动和风险评估中确定的其他危害知识。
ABB IRC5 Compact 控制器前面板上的按钮和开关
A：主电源开关；
B：用于IRB 120的制动闸释放按钮（位于盖子下）。由于机器人带有一个制动闸释放按钮，因此与其他机器人配套使用的IRC5 Compact无制动闸释放按钮，只有一个堵塞器。
C：模式开关；
D：电机开启；
E：紧急停止。
ABB IRC5 Compact 上的连接接口
A：XS.4 FlexPendant 连接；
B：XS.1 机器人供电连接；
C：XS.41 附加轴 SMB 连接；
D：XS.2 机器人 SMB 连接；
E：XP.0 主电路连接。
维修好后，我们还提醒客户留意ABB紧凑型控制器IRC5 Compact放置的需求。
如果控制器安装在桌面上（非机架安装型），则其左右两边各需留出不少于50 mm 的空间，前后需要 100 mm 的空间来确保其散热通畅。
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