安川洁净机器人MOTOMAN-ECD2500D-3700

      维修YASKAWA安川大型液晶玻璃面板搬送机械臂MOTOMAN-ECD2500D-3700，这次更换了U轴的减速机和伺服电机。

      安川MOTOMAN-ECD2500D-3700为双连杆式支柱机构的七轴双臂的机器人，实现了双连杆式的上下轴机构由纵波长行程（最大3700毫米）和低管通道，高刚性和灵活的动作功能，清洁度为ISO 4，可应用于大吨位高世代液晶基板玻璃生产线。

      安川MOTOMAN-ECD2500D-3700可搬质量80公斤/臂，是第8代尺寸的超大型液晶玻璃基板2200×2500mm级的高速、高精度多层搬送可能的大型清洁机器人。

安川洁净机器人MOTOMAN-ECD2500D-3700

 

安川洁净机器人MOTOMAN-ECD2500D-3700