产品名称：KUKA库卡KR5R1400弧焊机器人

型号：KR5R1400

品牌：KUKA库卡

■ 机器人简介

● 全新低负载弧焊机器人，更快、更轻、更大工作范围。

● 同等IP等级（IP54）下的最小机器人控制柜，更加节省空间，更加易于集成。

● 轻质的本体结构使其具有极高的动态性能，安装也非常简便，地面或倒置可选。

● 稳定可靠的可操作性保证了极高的重复定位精度（±0.04），对节拍有严格要求的场合也能应对自如。

● 可与两轴变位机协调运动。

● 可以匹配当前所有主流焊接电源。

● 强大的焊接软件包，简单实用。

弧焊机器人

机器人弧焊系统，主要由弧焊机器人、焊接设备、清抢剪丝系统、电器控制系统、焊接卡具、变位机、安全防护系统、工件检测设备、打标设备、物流系统等

弧焊机器人是以气体保护焊操作方法，均由晶闸管式与逆变式与波形控制式和脉冲或非脉冲式等的焊接电源全部用在电弧焊机器人。

现代的焊接机器人控制均是数字系统控制模块，而它的焊接电源是以模拟来自动控制的，所以会在焊接电源和控制柜中间添加一个接口。

通用弧焊机器人的典型结构，主要特点有以下几点。

(1)采用示教再现型控制方式的连续轨迹控制及空程点位控制，既可以保证任意曲线轨迹连续控制精度，又可以快速空程返位。进展，并开始投人使用。电弧焊是连续轨迹操作，被焊工件形状各异，焊缝的曲线及长短都不相同，因此弧焊机器人焊接的轨迹及工艺参数的控制要求具有柔性化。

(2)操作机为6个自由度的多关节结构，可以与熔化极气体保护焊机、钨极氢弧焊机、空气等离子弧切割机匹配完成相应产品的Cot焊、氢弧焊及各种金属的切割。

(3)可以与各种焊件变位机匹配，构成运动自由度多达12个的自动焊系统。整个系统可由焊接机器人控制系统集中控制及编程。

通用弧焊机器人可达到士((0.1-0.5)mm的重复轨迹控制精度，但采用这类弧焊机器人的前提是焊件定位安装精度必须保证小于0.5焊丝直径，即焊缝的装配及焊件的装夹重复精度必须小于0. 5mm。

用于自动焊接钢管的弧焊机器人，该类型焊接机器人有5个运动自由度，焊条夹持器(即机器人的手部)除了能保证沿X,Y、Z三个坐标轴移动外，还能完成SW,BD轴的转动，从而保证焊炬能沿两根钢管的焊缝运转一圈，从而完成焊接工作。

工业弧焊机器人的优点包括：

稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

提高生产率，一天可24小时连续生产；

改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

降低对工人操作技术的要求；

缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

可实现批量产品焊接自动化；

节省地面空间