KUKA库卡机器人控制柜保养维护包括控制柜检查，控制柜清洗，空气过滤器清洗更换，电源更换等。具体如下：

库卡机械手控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

要做到日常经常保养、清洁，更换电池，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

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