ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB机器人 M98系列示教器

ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB机器人3HNA006148-001示教器

ABB机器人3HNE00311-1示教器

ABB机器人3HNA006137-001示教器

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

ABB机器人3HAC12929-14示教器

下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍：

ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修

FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能：

运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。

如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜单、

B 操作员窗口、

C 状态栏、

D 关闭按钮、

E 任务栏、

F " 快速设置" 菜单

因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：

1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板）

6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统

10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏

广州广科智能技术有限公司专业工业机器人服务商，服务项目包含：工业机器人销售、机器人备件、机器人维修、机器人保养、机器人调试、机器人改造和机器人培训等，主要针对ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川、川崎、史陶比尔、OTC、那智不二越等品牌。

广州广科智能技术有限公司提供ABB机器人示教盒维修服务，我们拥有多年机械手示教盒专业维修经验，熟练掌握ABB机械手示教器维修的核心技术，运用先进的IRC5示教器故障检测方法，进行IC级示教盒维修，***终通过ABB机器人IRC5示教器维修测试平台测试，保证100%维修合格。

广州广科智能技术有限公司的ABB机械手IRC5示教器维修特点：

1、工业机器人IRC5专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。

2、维修工程师全职全责，服务到底。

3、易损配件大量备储：ABB机器人IRC5示教器、ABB机械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器触摸板、ABB示教器主板、机器人通讯电缆、IRC5示教器按键面板等。保证ABB机器人示教器维修周期短、收费合理，及时维修。

专业ABB机械手IRC5示教器维修、ABB机械手IRC5示教盒、ABB机器人教导盒、ABB机器人手柄，公司还可免费提供机器人备件使用，尽量不耽误客户生产工作，

工业机器人机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，机器人一般为进口，无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

针对此现象，广州广科智能技术有限公司专门组织了一支经验丰富、技术强劲的维修团队与配备了强大的后备配件库存，资源整合后能以最有效的速度和方法为进口示教器维修/示教盒维修/教导盒维修提供最优质的服务。

ABB示教盒操纵杆JC2000-0049俗称“ABB示教盒摇杆”是ABB

IRC5示教盒的一大特色。是ABB机器人示教盒中常用的部件之一，也是特别容易损坏的部件之一。日常使用过程中经常遇到操作XYZ轴不灵敏。

T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N，产品通过ROHS认证。

广州广科智能技术有限公司引进部分ABB机器人备品

ABB示教盒3HNE00313-1  M1998 M2000示教器

ABB机器人示教盒3HAC023195-001

ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357-001

ABB示教器3HAB5386-1

ABB示教器电缆线3HAC031683-001

ABB示教器操纵杆 JC2000-0049 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

ABB驱动器3HAB8101-13/07B

ABB示教盒液晶屏3HNP04014-1

I/O信号输入输出板3HAC025784-001 DSQC651

I/O信号输入输出板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB机器人IO板 3HEA800439-002

ABB接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB I/O主板 DSQC 328A 3HAC17970-1

ABB机器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB机器人急停开关 3HAB5171-2

ABB示教盒急停开关 BACO IEC 947-5-1

ABB电源模块DSQC661 3HAC026253-001

ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1 ABB Powerbox PBSE1027

ABB机器人电源模块 3HAC 14265-1 EFORE DSQC 539

ABB电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB机器人轴驱动器模块 DSQC663 3HAC029818-001

ABB伺服驱动单元 3HAB8101-18 DSQC 546A

ABB机器人专用进口ebmpapst散热风扇 4114N/2XH

ABB机器人伺服马达3HAC5954-1

ABB机器人原装镍镉电池 4944026-4 NI-CD 6VTD 137

ABB机器人电池 3HAB2038-1

ABB机器人轴基板 DSQC 503A 3HAC18159-1 S4Cplus M2000

ABB机器人变压器 3HAC11668-4

ABB IRB 6400主计算机板 DSQC 540 3HAC14279-1

ABB工业机器人示教盘3HNE00313-1主板3HNE30055

ABB机器人控制板DSQC611 3HAC13389-2

DSQC643 3HAC024488-001 ABB M2004 IRC5

ABB机器人底板 3HAC14363-1/00 DSQC541

ABB IRB6400 计算机板 3HAC023447-001/01 DSQC532B I/O COMPUTER

ABB机器人轴基板 DSQC369 3HAC2424-1

ABB轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB ROBOTICS SMB电池 ABB机器人CPU专用锂电池 3HAC16831-1

ABB机器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

ABB机器人基板连接单元 3HAC5689-1 DSQC504

ABB机器人主机主板 IRC5 M2004主计算机 DSQC639 3HAC 025097-001

ABB储存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

ABB机器人主机卡 CompactFlash Industrial Grade 256M WINTEC

ABB机器人IRC5示教盒外壳 示教器配件 3HAC12929-14

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