产品参数

品牌：ABB

名称：ABB机器人主机计算机单元

型号： DSQC639 3HAC041443-003

成色： 全新/二手

数量：长期备有现货

价格：电议

ABB机器人主机计算机单元DSQC639 3HAC041443-003维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

广州广科智能技术有限公司专业工业机器人服务商，服务项目包含：工业机器人销售、机器人备件、机器人维修、机器人保养、机器人调试、机器人改造和机器人培训等，主要针对ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川、川崎、史陶比尔、OTC、那智不二越等品牌。

由于ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障，其中也不乏客户人为造成的。

1，人为因素

热插拔硬件非常危险，许多主板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当

造成对接口、芯片等的损害，从而导致主板损坏。

2，内因

随着使用ABB机器人时间的增长，主板上的元器件就会自然老化，从而导致主板故障。

3，环境因素

由于操作者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成主板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿，引起主板故障。

特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的主板故障。

机器人主机常见故障：

1开机进不去系统

2开机示教器不能通信

3开机克鲁斯机器人示教器黑屏

4开机克鲁斯机器人示教器闪屏

5克鲁斯机器人开机白屏

6开机克鲁斯机器人系统丢失

ABB机器人介绍：

采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器 人控制技术领域的一次最重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人， 而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，最大程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善 的通信功能、实现了维护工作量的最小化、具有高可靠性（平均无故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。

ABB机器人特点：

平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠；

结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模块化结构，维护，检修方便快捷；

动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；

6轴智能防碰撞技术将防碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

6.7寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系统与机器人本体匹配，具有中/英文操作界面；

机器人作业半径满足最大工件需求；

开放的I/O接口，USB接口，便于程序备份。

ABB机器人备件产品系列：

DSQC系列

3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

ABB机器人备件用于领域：汽车、航天、冶金、物流搬运、

ABB机器人备件名称：

ABB机器人主机CPU板

ABB机器人主计算机板

ABB机器人主机主板

ABB机器人电源

ABB机器人机械手轴放大器（伺服驱动模块）

ABB机器人伺服放大器

ABB机器人伺服驱动模块

ABB机器人驱动单元

ABB机器人I/O接口板

ABB机器人示教器

ABB机器人示教盒电缆

ABB机器人轴计算机板

ABB机器人主板（控制柜主板）

来源：广科智能  转载注明出处