产品参数

品牌：ABB

名称：ABB机器人示教器连接线

型号：3HAC039054-002

成色： 全新/二手

数量：长期备有现货

价格：电议

ABB机器人示教器连接线3HAC039054-002维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

公司主营业务：

●产品研发   

●工控机系统

●安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

特别服务：机器人现场维修

●工程改造   

●设备改造   

●CNC控制系统

●PLC控制系统

●人机界面

●维修服务  

●机器人维修整机及配件销售

●回收各品牌工业二手机器人及备件

ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB机器人 M98系列示教器

ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB机器人3HNA006148-001示教器

ABB机器人3HNE00311-1示教器

ABB机器人3HNA006137-001示教器

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

ABB机器人3HAC12929-14示教器

下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍：

ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修

FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能：

运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。

如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜单、

B 操作员窗口、

C 状态栏、

D 关闭按钮、

E 任务栏、

F " 快速设置" 菜单

因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：

1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板）

6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统

10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏

来源：广科智能  转载注明出处