视角手柄的按键ABB机器人维修

一、安全注意  现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤（有效工具负载，实际各关节力量更大），操作不慎会引起严重安全事故，可能导致人员受伤或死亡。  现场示教时，严格控制速度示教机器人，观察清楚机器人各关节位置，零件位置再动作，示教前对机器人区域清场，不许无关人员进入。

 

二、机器人概述

1，示教手柄按键

 3， 程序

-------移动令  

MOVJ   关节移动，速度最快

MOVL   直线移动，

MOVC   圆弧轨迹移动

 

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